Il calcio di rigore è una modalità di esecuzione di un calcio di punizione assegnato quando un fallo avviene all'interno dell'area di rigore.
Il calcio di rigore viene eseguito dalla distanza di 11 metri dalla porta, con il solo portiere da superare per segnare un gol.
Il calciatore incaricato di eseguire il calcio di rigore può scegliere di colpire il pallone con qualsiasi parte del corpo tranne le mani, ma deve farlo entro 5-8 secondi dalla fischio dell'arbitro.
Se il portiere blocca il calcio di rigore, il gioco riprende con un rimbalzo o con una rimessa da parte del portiere.
I calci di rigore sono spesso considerati una grande opportunità per segnare un gol, ma anche una grande pressione per il calciatore incaricato di batterlo.
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